路径规划之 A* 算法

A*（念做：A Star）算法是一种很常用的路径查找和图形遍历算法。它有较好的性能和准确度。本文在讲解算法的同时也会提供Python语言的代码实现，并会借助matplotlib库动态的展示算法的运算过程。

我的2019年读书单

下面记录了我2019年的读书单，会不定期更新，直到2019年结束。

使用Matplotlib绘制3D图形

本文是Matplotlib的第二篇文章，会讲解如何通过Matplotlib绘制3D图形。关于Matplotlib的第一篇文章，请看这里：Python绘图库Matplotlib入门教程。

C++语言的单元测试与代码覆盖率

对代码进行单元测试是几乎每个软件工程师都要完成的工作。本文以C++语言为基础，讲解如何进行单元测试并生成测试报告。

熟悉常见概率分布

生活中的很多事情潜在的都符合某种规律。例如：反复抛掷一枚均匀的硬币，出现正面和反面的机会是差不多的；我们认识的人里面特别高或者特别矮的都不多，大部分人的身高都在一个比较接近的范围内。概率论通过概率分布来描述事件出现的频率。本文选取了一些常见的概率分布做一些介绍，以方便在今后使用的时候可以查阅。

2018欧洲之旅

期待了小半年，历时两周，终于完成了我的欧洲之旅，这里分享一些我拍的照片。

Android上的ART虚拟机

本文是Android虚拟机系列文章的最后一篇，会讲解Android上的ART虚拟机。

Android上的Dalvik虚拟机

本文是Android虚拟机系列文章的第二篇，会介绍Andorid系统上曾经使用过的Dalvik虚拟机。后面还会有一篇文章讲解Android系统上现在使用的虚拟机：ART。

Android与汽车

大家最熟悉的Android系统应该是手机和平板设备上的，大部分人可能没想过Android系统和汽车有什么关系。但实际上，Android系统在四年前就在布局汽车这个平台。我最近对相关内容做了一些了解。下面将我所了解到的信息分享给大家。

解析百度Apollo自动驾驶平台

最近对百度的自动驾驶平台Apollo项目做了一些了解。下面将我所了解到的一些信息分享给大家。