矩阵基础知识

矩阵是高等代数学中的常见工具，也常见于统计分析等应用数学学科中。在人工智能的项目中，无论是使用机器学习，还是做数值优化，都会用到矩阵的知识。因此借助这篇文章，让我们来一起了解一下有关矩阵的一些基础概念。

解析百度Apollo之参考线与轨迹

本文紧接着上一篇文章：《解析百度Apollo之决策规划模块》。会详细讲解决策规划模块中是如何生成参考线和行车轨迹供车辆行驶的。参考线和轨迹直接影响了自动驾驶车辆对于方向和速度的控制，因此，说它是自动驾驶系统中最重要的数据都不为过。

解析百度Apollo之决策规划模块

本文是Apollo项目系列文章中的一篇，会解析自动驾驶系统中最核心的模块 - 决策规划模块。

解析百度Apollo之Routing模块

本文是Apollo项目系列文章中的一篇，会结合源码解析其中的Routing模块。

路径规划之 A* 算法

A*（念做：A Star）算法是一种很常用的路径查找和图形遍历算法。它有较好的性能和准确度。本文在讲解算法的同时也会提供Python语言的代码实现，并会借助matplotlib库动态的展示算法的运算过程。

我的2019年读书单

下面记录了我2019年的读书单，会不定期更新，直到2019年结束。

使用Matplotlib绘制3D图形

本文是Matplotlib的第二篇文章，会讲解如何通过Matplotlib绘制3D图形。关于Matplotlib的第一篇文章，请看这里：Python绘图库Matplotlib入门教程。

C++语言的单元测试与代码覆盖率

对代码进行单元测试是几乎每个软件工程师都要完成的工作。本文以C++语言为基础，讲解如何进行单元测试并生成测试报告。

熟悉常见概率分布

生活中的很多事情潜在的都符合某种规律。例如：反复抛掷一枚均匀的硬币，出现正面和反面的机会是差不多的；我们认识的人里面特别高或者特别矮的都不多，大部分人的身高都在一个比较接近的范围内。概率论通过概率分布来描述事件出现的频率。本文选取了一些常见的概率分布做一些介绍，以方便在今后使用的时候可以查阅。

2018欧洲之旅

期待了小半年，历时两周，终于完成了我的欧洲之旅，这里分享一些我拍的照片。