我的2019年读书单

Posted on Jan 1, 2019


下面记录了我2019年的读书单,会不定期更新,直到2019年结束。

Creating Autonomous Vehicle Systems

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This book is the first technical overview of autonomous vehicles written for a general computing and engineering audience. The authors share their practical experiences of creating autonomous vehicle systems. These systems are complex, consisting of three major subsystems: (1) algorithms for localization, perception, and planning and control; (2) client systems, such as the robotics operating system and hardware platform; and (3) the cloud platform, which includes data storage, simulation, high-definition (HD) mapping, and deep learning model training. The algorithm subsystem extracts meaningful information from sensor raw data to understand its environment and make decisions about its actions. The client subsystem integrates these algorithms to meet real-time and reliability requirements. The cloud platform provides offline computing and storage capabilities for autonomous vehicles. Using the cloud platform, we are able to test new algorithms and update the HD map-plus, train better recognition, tracking, and decision models.

读后感

  • 2019年01月07日
  • 个人评价:★★★★☆

不错的自动驾驶入门资料。可以看得出来,作者还是有一定的工程经验的。书中对于自动驾驶的核心模块都有比较详细的描述。非常适合这个行业刚入门(譬如我)的人阅读。

禅与摩托车维修艺术

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《禅与摩托车维修艺术》主要内容简介:在一个炎热的夏天,父子两人和约翰夫妇骑摩托车从明尼苏达到加州,跨越美国大陆,旅行的过程与一个青年斐德洛研修科学技术与西方经典,寻求自我的解脱,以及探寻生命的意义的过程相互穿插。一路上父亲以一场哲学肖陶扩的形式,将见到的自然景色,野外露营的经历,夜晚旅店的谈话,机车修护技术等等日常生活与西方从苏格拉底以来的理性哲 学的深入浅出的阐述与评论相结合,进行了对形而上学传统的主客体二元论的反思,以及对科学与艺术,知识与价值,古典主义与浪漫主义,精神与物质,机械论与神秘主义,西方与东方等西方二分法划分下的事物间的关系的思考。并潜入自己的过去,探寻在现代文明下自己精神的分裂的起源,完成了一次自我心灵与人类文明 的探索。

读后感

  • 2019年01月28日
  • 个人评价:★★★★☆

虽然一直住在城市里,但我的内心一直向往大自然和田野。作者那种骑着摩托车穿越美国大陆的做法想想就很迷人。

虽然说我可能一直不能做这样危险的事,但我一直有一个愿望,就是搭乘高铁漫无目的在全国各地漫无目的的游览,这也会是人生一大乐事。

活出生命的意义

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《活出生命的意义》内容简介:著名心理学家弗兰克尔是20世纪的一个奇迹。纳粹时期,作为犹太人,他的全家都被关进了奥斯威辛集中营,他的父母、妻子、哥哥,全都死于毒气室中,只有他和妹妹幸存。弗兰克尔不但超越了这炼狱般的痛苦,更将自己的经验与学术结合,开创了意义辽法,替人们找到绝处再生的意义,也留下了人性史上最富光彩的见证。弗兰克尔一生对生命充满了极大的热情,67岁仍开始学习驾驶飞机,并在几个月后领到驾照。一直到80岁还登上了阿尔卑斯山。这《活出生命的意义》曾经感动千千万万的人,它被美国国会图书馆评选为具有影响力的十本著作之一。到今天,这部作品销售已达1200万册,被翻译成24种语言。他并不是当年集中营里被编号为119104的待决囚徒,而是让人的可能性得以扩大的圣者。

读后感

  • 2019年02月01日
  • 个人评价:★★★★★

这可能会是今年最让我印象深刻的,并且会一直会记住的书。

能活着走出纳粹集中营这本身就是一种奇迹,而还能以理智的方式写书以给世人启发,这种事情整个人类史上可能都不会有多少。

本书的第二部分因为涉及到心理学和精神学,所以我不是很理解。但是第一部分对于纳粹集中营中生存环境的讲述是非常让人震撼的。在那种极端环境下,我们很难想象正常的人会处于一种什么样的状态。尤其是生活在和平年代的我们,可能一辈子都无法感同身受的体会到身处集中营中是一种什么样的体验。

但是即便这样,这本书也能给予我们所有人以鼓舞和激励,因为我们所面临最大困难和煎熬都不会超过作者当年所经历的:每时每刻看着周围的人死去,并且自己的父母,怀着身孕的妻子全部在集中营中被杀害…

而且这一切并不是故事和电影,它是真实发生过的。

数学之美

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几年前,“数学之美”系列文章原刊载于谷歌黑板报,获得上百万次点击,得到读者高度评价。 正式出版前,吴军博士几乎把所有文章都重写了一遍,为的是把高深的数学原理讲得更加通俗易懂,让非专业读者也能领略数学的魅力。

《数学之美》上市后深受广大读者欢迎,并荣获国家图书馆第八届文津图书奖。读者说,读了《数学之美》,才发现大学时学的数学知识,比如马尔科夫链、矩阵计算,甚到余弦函数原来都如此亲切,并且栩栩如生,才发现自然语言和信息处理这么有趣。

而今,数学在信息产业中的应用越来越广泛,因此,作者在第 二版中增加了一些内容,尤其是针对大数据和机器学习的内容,以便满足人们对当下技术的学习需求。


原文地址:《我的2019年读书单》 by 保罗的酒吧
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