我的2019年读书单

Posted on Jan 1, 2019


下面记录了我2019年的读书单,会不定期更新,直到2019年结束。

Creating Autonomous Vehicle Systems

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This book is the first technical overview of autonomous vehicles written for a general computing and engineering audience. The authors share their practical experiences of creating autonomous vehicle systems. These systems are complex, consisting of three major subsystems: (1) algorithms for localization, perception, and planning and control; (2) client systems, such as the robotics operating system and hardware platform; and (3) the cloud platform, which includes data storage, simulation, high-definition (HD) mapping, and deep learning model training. The algorithm subsystem extracts meaningful information from sensor raw data to understand its environment and make decisions about its actions. The client subsystem integrates these algorithms to meet real-time and reliability requirements. The cloud platform provides offline computing and storage capabilities for autonomous vehicles. Using the cloud platform, we are able to test new algorithms and update the HD map-plus, train better recognition, tracking, and decision models.

读后感

  • 2019年01月07日
  • 个人评价:★★★★☆

不错的自动驾驶入门资料。可以看得出来,作者还是有一定的工程经验的。书中对于自动驾驶的核心模块都有比较详细的描述。非常适合这个行业刚入门(譬如我)的人阅读。

禅与摩托车维修艺术

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《禅与摩托车维修艺术》主要内容简介:在一个炎热的夏天,父子两人和约翰夫妇骑摩托车从明尼苏达到加州,跨越美国大陆,旅行的过程与一个青年斐德洛研修科学技术与西方经典,寻求自我的解脱,以及探寻生命的意义的过程相互穿插。一路上父亲以一场哲学肖陶扩的形式,将见到的自然景色,野外露营的经历,夜晚旅店的谈话,机车修护技术等等日常生活与西方从苏格拉底以来的理性哲 学的深入浅出的阐述与评论相结合,进行了对形而上学传统的主客体二元论的反思,以及对科学与艺术,知识与价值,古典主义与浪漫主义,精神与物质,机械论与神秘主义,西方与东方等西方二分法划分下的事物间的关系的思考。并潜入自己的过去,探寻在现代文明下自己精神的分裂的起源,完成了一次自我心灵与人类文明 的探索。

读后感

  • 2019年01月28日
  • 个人评价:★★★★☆

虽然一直住在城市里,但我的内心一直向往大自然和田野。作者那种骑着摩托车穿越美国大陆的做法想想就很迷人。

虽然说我可能一直不能做这样危险的事,但我一直有一个愿望,就是搭乘高铁漫无目的在全国各地漫无目的的游览,这也会是人生一大乐事。

活出生命的意义

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《活出生命的意义》内容简介:著名心理学家弗兰克尔是20世纪的一个奇迹。纳粹时期,作为犹太人,他的全家都被关进了奥斯威辛集中营,他的父母、妻子、哥哥,全都死于毒气室中,只有他和妹妹幸存。弗兰克尔不但超越了这炼狱般的痛苦,更将自己的经验与学术结合,开创了意义辽法,替人们找到绝处再生的意义,也留下了人性史上最富光彩的见证。弗兰克尔一生对生命充满了极大的热情,67岁仍开始学习驾驶飞机,并在几个月后领到驾照。一直到80岁还登上了阿尔卑斯山。这《活出生命的意义》曾经感动千千万万的人,它被美国国会图书馆评选为具有影响力的十本著作之一。到今天,这部作品销售已达1200万册,被翻译成24种语言。他并不是当年集中营里被编号为119104的待决囚徒,而是让人的可能性得以扩大的圣者。

读后感

  • 2019年02月01日
  • 个人评价:★★★★★

这可能会是今年最让我印象深刻的,并且会一直会记住的书。

能活着走出纳粹集中营这本身就是一种奇迹,而还能以理智的方式写书以给世人启发,这种事情整个人类史上可能都不会有多少。

本书的第二部分因为涉及到心理学和精神学,所以我不是很理解。但是第一部分对于纳粹集中营中生存环境的讲述是非常让人震撼的。在那种极端环境下,我们很难想象正常的人会处于一种什么样的状态。尤其是生活在和平年代的我们,可能一辈子都无法感同身受的体会到身处集中营中是一种什么样的体验。

但是即便这样,这本书也能给予我们所有人以鼓舞和激励,因为我们所面临最大困难和煎熬都不会超过作者当年所经历的:每时每刻看着周围的人死去,并且自己的父母,怀着身孕的妻子全部在集中营中被杀害…

而且这一切并不是故事和电影,它是真实发生过的。

穷查理宝典:查理•芒格智慧箴言录

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《穷查理宝典:查理•芒格智慧箴言录》是迄今为止全面介绍投资大师查理•芒格的投资、学习与人生心得的唯 一一本书,让我们工作、生活决策水准全面提升的智慧宝典!《穷查理宝典》完整收录了查理•芒格的个人传记与投资哲学,以及过去20年来芒格主要的公开演讲和媒体访谈。书中11篇讲稿全面展现了这个传奇人物的聪明才智;“芒格主义:查理的即席谈话”一章收录的是他以往在伯克希尔•哈撒韦公司和西科金融公司年会上犀利、风趣的评论。贯穿全书的是芒格的聪慧、机智,其令人敬服的价值观和深不可测的修辞天赋。他拥有百科全书式的知识,从古代的雄辩家,到近代欧洲文豪,再到当代的流行文化偶像、名人名言他能信手拈来。他的独特思维方式,他对商业伦理的“洁癖”,他对终身学习的强调,是我们每一个人在商业社会取得成功的基石。 全书不仅为查理提及的人物、地点和其他内容配上了相关的信息、照片和插图,并配有艺术家精心绘制的几十幅经典插画。这不只是一本智慧大全,更是一本典藏之书。

最优化导论

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内容简介本书是一本关于最优化技术的入门教材,全书共分为四部分。第一部分是预备知识。第二部分主要介绍无约束的优化问题,并介绍线性方程的求解方法、神经网络方法和全局搜索方法。第三部分介绍线性优化问题,包括线性优化问题的模型、单纯形法、对偶理论以及一些非单纯形法,简单介绍了整数线性优化问题。第四部分介绍有约束非线性优化问题,包括纯等式约束下和不等式约束下的优化问题的最优性条件、凸优化问题、有约束非线性优化问题的求解算法和多目标优化问题。中文版已根据作者提供的勘误表进行了内容更正。

运筹学

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本书是罗纳德L.拉丁所著的经典教材,时隔18年首次修订,面向本科生(姊妹篇DiscreteOptimization针对研究生阶段的学生,1988年问世),首版于1998年,被美国工业工程师协会(IIE)评选为年度图书。本书宗旨是给不同学科背景的读者提供运筹学学习的全面指南。涵盖运筹学的全部内容(整数、非整数算法,网络编程,动态数学建模等),加入了众多主题和案例,每种算法和分析都配有一个小故事和计算练习。修订版本提升了本书作为本科生教材的难度,与研究生阶段的内容衔接更为紧密,同时又可作为研究、专业人员的自学和参考用书。已被普渡大学、加州大学欧文分校、华盛顿大学等高校采用。

Planning Algorithms

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Planning algorithms are impacting technical disciplines and industries around the world, including robotics, computer-aided design, manufacturing, computer graphics, aerospace applications, drug design, and protein folding. Written for computer scientists and engineers with interests in artificial intelligence, robotics, or control theory, this is the only book on this topic that tightly integrates a vast body of literature from several fields into a coherent source for teaching and reference in a wide variety of applications. Difficult mathematical material is explained through hundreds of examples and illustrations.

微分几何

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《微分几何》共10章,第1章~第5章为 部分,系统讲述了三维欧氏空间中曲线、曲面的局部几何理论和曲面的内蕴几何学,这部分内容可作为数学专业本科生微分几何必修课教材;第6章~第10章为第二部分,介绍有关曲面整体理论的一些基本结果,是整体微分几何一些经典问题选讲,它涉及数学的其它领域,可作为高年级本科生的专业课教材或课外阅读材料。

Trajectory Planning for Automatic Machines and Robots

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This book deals with the problems related to planning motion laws and trajectories for the actuation system of automatic machines, in particular for those based on electric drives, and robots. The problem of planning suitable trajectories is relevant not only for the proper use of these machines, in order to avoid undesired effects such as vibrations or even damages on the mech- ical structure, but also in some phases of their design and in the choice and sizing of the actuators. This is particularly true now that the concept of “electronic cams” has replaced, in the design of automatic machines, the classical approach based on “mechanical cams”. The choice of a particular trajectory has direct and relevant implications on several aspects of the design and use of an automatic machine, like the dimensioning of the actuators and of the reduction gears, the vibrations and efforts generated on the machine and on the load, the tracking errors during the motion execution. For these reasons, in order to understand and appreciate the peculiarities of the different techniques available for trajectory planning, besides the mathmatical aspects of their implementation also a detailed analysis in the time and frequency domains, a comparison of their main properties under different points of view, and general considerations related to their practical use are reported.

数学之美

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几年前,“数学之美”系列文章原刊载于谷歌黑板报,获得上百万次点击,得到读者高度评价。 正式出版前,吴军博士几乎把所有文章都重写了一遍,为的是把高深的数学原理讲得更加通俗易懂,让非专业读者也能领略数学的魅力。

《数学之美》上市后深受广大读者欢迎,并荣获国家图书馆第八届文津图书奖。读者说,读了《数学之美》,才发现大学时学的数学知识,比如马尔科夫链、矩阵计算,甚到余弦函数原来都如此亲切,并且栩栩如生,才发现自然语言和信息处理这么有趣。

而今,数学在信息产业中的应用越来越广泛,因此,作者在第 二版中增加了一些内容,尤其是针对大数据和机器学习的内容,以便满足人们对当下技术的学习需求。

已读论文

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原文地址:《我的2019年读书单》 by 保罗的酒吧
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