下面记录了我2019年的读书单,会不定期更新,直到2019年结束。
- Creating Autonomous Vehicle Systems
- 禅与摩托车维修艺术
- 活出生命的意义
- 代码的未来
- 老人与海
- 皮囊
- 生命3.0:人工智能时代,人类的进化与重生
- 数学之美
- Linux/UNIX系统编程手册
Creating Autonomous Vehicle Systems
介绍
This book is the first technical overview of autonomous vehicles written for a general computing and engineering audience. The authors share their practical experiences of creating autonomous vehicle systems. These systems are complex, consisting of three major subsystems: (1) algorithms for localization, perception, and planning and control; (2) client systems, such as the robotics operating system and hardware platform; and (3) the cloud platform, which includes data storage, simulation, high-definition (HD) mapping, and deep learning model training. The algorithm subsystem extracts meaningful information from sensor raw data to understand its environment and make decisions about its actions. The client subsystem integrates these algorithms to meet real-time and reliability requirements. The cloud platform provides offline computing and storage capabilities for autonomous vehicles. Using the cloud platform, we are able to test new algorithms and update the HD map-plus, train better recognition, tracking, and decision models.
读后感
- 2019年01月07日
- 个人评价:★★★★☆
不错的自动驾驶入门资料。可以看得出来,作者还是有一定的工程经验的。书中对于自动驾驶的核心模块都有比较详细的描述。非常适合这个行业刚入门(譬如我)的人阅读。
禅与摩托车维修艺术
介绍
《禅与摩托车维修艺术》主要内容简介:在一个炎热的夏天,父子两人和约翰夫妇骑摩托车从明尼苏达到加州,跨越美国大陆,旅行的过程与一个青年斐德洛研修科学技术与西方经典,寻求自我的解脱,以及探寻生命的意义的过程相互穿插。一路上父亲以一场哲学肖陶扩的形式,将见到的自然景色,野外露营的经历,夜晚旅店的谈话,机车修护技术等等日常生活与西方从苏格拉底以来的理性哲 学的深入浅出的阐述与评论相结合,进行了对形而上学传统的主客体二元论的反思,以及对科学与艺术,知识与价值,古典主义与浪漫主义,精神与物质,机械论与神秘主义,西方与东方等西方二分法划分下的事物间的关系的思考。并潜入自己的过去,探寻在现代文明下自己精神的分裂的起源,完成了一次自我心灵与人类文明 的探索。
读后感
- 2019年01月28日
- 个人评价:★★★★☆
虽然一直住在城市里,但我的内心一直向往大自然和田野。作者那种骑着摩托车穿越美国大陆的做法想想就很迷人。
虽然说我可能一直不能做这样危险的事,但我一直有一个愿望,就是搭乘高铁漫无目的在全国各地漫无目的的游览,这也会是人生一大乐事。
活出生命的意义
介绍
《活出生命的意义》内容简介:著名心理学家弗兰克尔是20世纪的一个奇迹。纳粹时期,作为犹太人,他的全家都被关进了奥斯威辛集中营,他的父母、妻子、哥哥,全都死于毒气室中,只有他和妹妹幸存。弗兰克尔不但超越了这炼狱般的痛苦,更将自己的经验与学术结合,开创了意义辽法,替人们找到绝处再生的意义,也留下了人性史上最富光彩的见证。弗兰克尔一生对生命充满了极大的热情,67岁仍开始学习驾驶飞机,并在几个月后领到驾照。一直到80岁还登上了阿尔卑斯山。这《活出生命的意义》曾经感动千千万万的人,它被美国国会图书馆评选为具有影响力的十本著作之一。到今天,这部作品销售已达1200万册,被翻译成24种语言。他并不是当年集中营里被编号为119104的待决囚徒,而是让人的可能性得以扩大的圣者。
读后感
- 2019年02月01日
- 个人评价:★★★★★
这可能会是今年最让我印象深刻的,并且会一直会记住的书。
能活着走出纳粹集中营这本身就是一种奇迹,而还能以理智的方式写书以给世人启发,这种事情整个人类史上可能都不会有多少。
本书的第二部分因为涉及到心理学和精神学,所以我不是很理解。但是第一部分对于纳粹集中营中生存环境的讲述是非常让人震撼的。在那种极端环境下,我们很难想象正常的人会处于一种什么样的状态。尤其是生活在和平年代的我们,可能一辈子都无法感同身受的体会到身处集中营中是一种什么样的体验。
但是即便这样,这本书也能给予我们所有人以鼓舞和激励,因为我们所面临最大困难和煎熬都不会超过作者当年所经历的:每时每刻看着周围的人死去,并且自己的父母,怀着身孕的妻子全部在集中营中被杀害…
而且这一切并不是故事和电影,它是真实发生过的。
代码的未来
介绍
本书是Ruby之父松本行弘的又一力作。作者对云计算、大数据时代下的各种编程语言以及相关技术进行了剖析,并对编程语言的未来发展趋势做出预测,内容涉及Go、VoltDB、node.js、CoffeeScript、Dart、MongoDB、摩尔定律、编程语言、多核心、NoSQL等当今备受关注的话题。 作者简介 松本行弘(Yukihiro Matsumoto) Ruby语言发明者,亦是亚洲首屈一指的编程语言发明者。现兼任网络应用通信研究所(NaCl)研究员、乐天技术研究所研究员、Heroku首席架构师等。昵称“Matz”。讨厌东京,喜欢温泉。 读者对象 本书面向各层次程序设计人员和编程爱好者,也可供相关技术人员参考。
读后感
- 2019年09月02日
- 个人评价:★★★★☆
技术人员愿意写作的不多,优秀的技术人员愿意写作的就更少。但实际上,这些人的思维方式和对技术以及其他事物的理解都是非常有价值的。
Ruby之父能够以一个普通人的口吻写下自己对于面向未来的技术的理解,这真的是一个很难得的好东西。
对于有一定编程经验的人来说,这本书读起来还是很轻松的。对于刚开始编程的人来说,把它作为一本面对未来的指路明灯也是不错的选择。
老人与海
介绍
《海明威精选集:老人与海》一书书讲述了古巴老渔夫桑地雅哥与大鱼搏斗的故事,塑造了文学史上最典型的硬汉形象,是海明威最具代表性的作品之一,奠定了他在20世纪英美文坛不可动摇的地位。小说于1952年面世,1953年即获普利策奖,并在1954年助海明威捧回诺贝尔文学奖。 男人可以被摧毁,但不能被击败。
读后感
- 2019年09月28日
可能很多人在小时候就听说过这本书。但我不知道有多少人读过。
原先我以为这是一个大部头的长篇小说,但实际上这是一本可以用一个下午就读完的故事。故事的内容也很简单:讲述一个老人在海上与一只大鱼搏斗了三天三夜的故事。并且,小说取材于一个真实的故事。
对于这样的经典我们是不太够资格评价的,记住它带给我们的收获就好:男人可以被摧毁,但不能被击败。
皮囊
介绍
《皮囊》是蔡崇达的第一部文学作品,一部有着小说阅读质感的散文集。
作者本着对故乡亲人的情感,用客观、细致、冷静的方式,讲述一系列刻在骨肉间的故事,体现一个福建渔业小镇上的风土人情和时代变迁。作者通过本书,与读者分享其对三大现代人共通命题的思考,回答那些我们始终要面对的问题——亲人的生老病死、理想与现实的差距、故乡与远方的选择。
自2014年12月面世至今,《皮囊》成为感动千万读者的“国民读本”,被称为“非虚构”写作丛林中独具样貌的林木,销量突破300万册,堪称现象级的超级畅销书。韩寒、白岩松、刘德华、刘同、蒋方舟、李敬泽、阿来、阎连科等人联袂推荐。
14则温情而又残酷的故事,容纳一个个既失去家乡又尚未到达远方的生命。
读后感
- 2019年11月04日
- 个人评价:★★★☆☆
个人认为,这本书即没有韩寒和刘德华推荐得那么牛逼,也没有知乎上评价的那么差劲。
作为一部同龄人的作品,值得我们这一代人读读。虽然作者出生的小镇和我自己长大的环境差别很大,但很多地方还是有很大的共鸣。
尤其是,作者对于自己父亲描写总让我想起自己陪父亲最后的那段岁月…
我们这代人其实生活在一个很奇特的时代:小的时候和长大之后,面临的是完全不同的环境,差别极大。
很多时候,过去的一些场景和画面总不是浮现在我脑海。这些年生活在外地,但内心里总想着有一天还是要回到自己长大的地方。虽然我也不知道这个愿望会不会实现。
生命3.0:人工智能时代,人类的进化与重生
介绍
引爆硅谷,全球瞩目的烧脑神作。与人工智能相伴,人类将迎来什么样的未来?长踞亚马逊图书畅销榜。霍金、埃隆•马斯克、雷•库兹韦尔、王小川一致好评;万维钢、余晨倾情作序;《科学》《自然》两大著名期刊罕见推荐!
在人工智能崛起的当下,你希望看到一个什么样的未来?当超越人类智慧的人工智能出现时,人类将何去何从?你是否希望我们创造出能自我设计的生命3.0,并把它散播到宇宙各处?人工智能时代,生而为人的意义究竟是什么?在《生命3.0》中,麻省理工学院物理系终身教授、未来生命研究所创始人迈克斯•泰格马克将带领我们参与这个时代最重要的对话。
《生命3.0》一书中,作者迈克斯•泰格马克对人类的终极未来进行了全方位的畅想,从我们能活到的近未来穿行至1万年乃至10 亿年及其以后,从可见的智能潜入不可见的意识,重新定义了“生命”“智能”“目标”“意识”,并澄清了常见的对人工智能的误解,将帮你构建起应对人工智能时代动态的全新思维框架,抓住人类与人工智能共生演化的焦点。
数学之美
介绍
几年前,“数学之美”系列文章原刊载于谷歌黑板报,获得上百万次点击,得到读者高度评价。 正式出版前,吴军博士几乎把所有文章都重写了一遍,为的是把高深的数学原理讲得更加通俗易懂,让非专业读者也能领略数学的魅力。
《数学之美》上市后深受广大读者欢迎,并荣获国家图书馆第八届文津图书奖。读者说,读了《数学之美》,才发现大学时学的数学知识,比如马尔科夫链、矩阵计算,甚到余弦函数原来都如此亲切,并且栩栩如生,才发现自然语言和信息处理这么有趣。
而今,数学在信息产业中的应用越来越广泛,因此,作者在第 二版中增加了一些内容,尤其是针对大数据和机器学习的内容,以便满足人们对当下技术的学习需求。
Linux/UNIX系统编程手册
介绍
《Linux/UNIX系统编程手册(上、下册)》是介绍Linux与UNIX编程接口的权 威著作。Linux编程资 深专家Michael Kerrisk在书中详细描述了Linux/UNIX系统编程所涉及的系统调用和库函数,并辅之以全面而清晰的代码示例。《Linux/UNIX系统编程手册(上、下册)》涵盖了逾500个系统调用及库函数,并给出逾200个程序示例,另含88张表格和115幅示意图。
《Linux/UNIX系统编程手册(上、下册)》总共分为64章,主要讲解了高效读写文件,对信号、时钟和定时器的运用,创建进程、执行程序,编写安全的应用程序,运用POSIX线程技术编写多线程程序,创建和使用共享库,运用管道、消息队列、共享内存和信号量技术来进行进程间通信,以及运用套接字API编写网络应用等内容。
《Linux/UNIX系统编程手册(上、下册)》在汇聚大批 Linux专有特性(epoll、inotify、/proc)的同时,还特意强化了对UNIX标准(POSIX、SUS)的论述,彻底达到了“鱼与熊掌,二者得兼”的效果,这也堪称本书的**大亮点。
《Linux/UNIX系统编程手册(上、下册)》布局合理,论述清晰,说理透彻,尤其是作者对示例代码的构思巧妙,独具匠心,仔细研读定会受益良多。本书适合从事Linux/UNIX系统开发、运维工作的技术人员阅读,同时也可作为高校计算机专业学生的参考研习资料。